一、落錘打樁機：樁錘是一鋼質(zhì)重塊，由卷揚機用吊鉤提升，脫鉤后沿導(dǎo)向架自由下落而打樁。
二、汽錘打樁機：樁錘由錘頭和錘座組成，以蒸汽或壓縮空氣為動力，有單動汽錘和雙動汽錘兩種。單動汽錘以柱塞或汽缸作為錘頭，蒸汽驅(qū)動錘頭上升，而后任其沿錘座的導(dǎo)桿下落而打樁。雙動汽錘一般是由加重的柱塞作為錘頭，以汽缸作為錘座，蒸汽驅(qū)動錘頭上升，再驅(qū)動錘頭向下沖擊打樁。
三、柴油錘打樁機：主體也是由汽缸和柱塞組成，其工作原理和單缸二沖程柴油機相似，利用噴入汽缸燃燒室內(nèi)的霧化柴油受高壓高溫后燃爆所產(chǎn)生的強大壓力驅(qū)動錘頭工作。
四、液壓錘打樁機：是柴油帶啟動，以油液壓力為動力，可按地層土質(zhì)不同調(diào)整液壓，以達到適當(dāng)?shù)臎_擊力進行打樁，是一種新型打樁機。
五、螺旋打樁機：螺旋打樁機是一種通過動力頭帶動鉆桿鉆頭向地下鉆機成孔的打樁設(shè)備。螺旋打樁機可以分為兩個部分：樁架和鉆進部分。